Hendrio Araujo sinh ra tại Brasil. Năm lên 10 tuổi, gia đình anh chuyển sang Tây Ban Nha định cư. Tại đây, anh chơi cả bóng đá và futsal cho đội trẻ Recreativo Huelva. Sau đó, các tuyển trạch viên của Barcelona đã theo dõi và đưa anh về La Masia. Năm 2010, anh quyết định chuyển sang chơi cho đội trẻ Real Betis để sống gần gia đình.[3]

Những năm tiếp theo, Hendrio đã quyết định rời Tây Ban Nha để chơi bóng tại Bồ Đào Nha và Gruzia, trước khi tới Việt Nam khoác áo câu lạc bộ Bình Định vào đầu năm 2021.[4]